帶有抱緊功能的抓捕鋼叉包括鋼叉體和連桿體。鋼叉體包括鋼叉柄和通過鉸鏈設(shè)置在鋼叉柄前端的至少一對鋼叉爪；連桿體包括滑動桿和通過鉸鏈設(shè)置在滑動桿前端的連桿爪；鋼叉柄為中空管結(jié)構(gòu)，滑動桿穿設(shè)于鋼叉柄內(nèi)，每個鋼叉爪的中部均通過鉸鏈連接一個連桿爪，滑動桿可在鋼叉柄內(nèi)前后滑動并通過連桿爪的張合同步控制鋼叉爪的張合；在滑動桿和鋼叉柄之間設(shè)置卡鎖裝置，卡鎖裝置可對滑動桿在鋼叉柄內(nèi)的滑動位置進(jìn)行鎖定。
  抓捕鋼叉的滑動桿套設(shè)于鋼叉柄內(nèi)，通過控制設(shè)置于滑動桿和鋼叉柄之間的卡鎖裝置，控制鋼叉爪的張合和鎖死，在保證鋼叉爪抱緊范圍足夠大的基礎(chǔ)上，提高了抓捕鋼叉的整體剛性和鋼叉爪的抱緊力。
  抓捕鋼叉在對犯人進(jìn)行抓捕時(shí)，內(nèi)桿和叉桿形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，將犯人束縛住，有效的提高了抓捕效率和成功率。